이 책은 정역학의 기본 개념을 충실히 다루고, 다양한 그래픽 효과를 이용해 독자의 관심을 유도하면서도 이해하기 쉽게 구성되어 있다. 각 장의 도입부, 본문에 수록된 풍부한 사진, 시각적으로 명확한 구성 등이 돋보이며, 각 절은 독자의 경험이나 일상과 관련된 질문을 던지면서 시작해 호기심을 불러일으킨다. 다른 정역학 교재보다 예제와 연습문제의 사진이 흥미롭고 현실감 있어 즐겁게 학습할 수 있는 교재이다. 특히 예제는 ‘전략’, ‘풀이’, ‘비판적 사고’로 구성되어 독자의 흥미를 끌고 다양한 그림으로 이론 적용, 문제에 대한 접근, 결과 도출 및 결과를 평가하는 방법을 알려줌으로써 문제 해결 능력을 배양할 수 있다. 그중에서도 ‘비판적 사고’는 풀이의 중요한 기능, 적용 방법의 확장, 공학적인 응용에 관한 내용을 포함하고 있다. 그리고 일부 예제는 설계에 중점을 두고 공학 설계에 정역학을 적용하는 방법을 자세히 다룬다.
1장 개요
2장 벡터
3장 힘
4장 힘과 모멘트의 계
5장 평형상태의 물체
6장 평형 구조
7장 도심과 질량 중심
8장 관성모멘트
9장 마찰
10장 내력과 모멘트
11장 가상일과 퍼텐셜 에너지